Ein-/mehrachsige Roboter werden auch als elektrischer Aktuator (linearer Schieber), elektrischer Schieber (elektrischer Schieber), lineares Modul (linear modular), XY-Tisch (XY-Tisch), elektrischer Zylinder usw. bezeichnet. Es handelt sich um eine häufig verwendete Ausführungsbewegungsausrüstung in Automatisierungsgeräte. Es wird häufig in der Herstellung integrierter Schaltkreise, der Laserbearbeitung, der Halbleiterindustrie, der medizinischen Ausrüstung und anderen Branchen eingesetzt, hauptsächlich für die Werkstückhandhabung, Positionierung, Beladung und andere Funktionen.
Beim Installations- und Betriebsprozess kommt es auf die richtige Verwendung an. Um die Leistung des elektrischen Schiebers im besten Zustand zu halten, achten Sie auf die folgenden Punkte:
1. Ebenheit installieren
Je nach Genauigkeitsgrad der elektrischen Rutsche sollte die Ebenheitsanforderung der Installationsunterfläche der allgemeinen Güteklasse weniger als {{0}},05 mm/m betragen, und die Ebenheit der Installationsunterfläche des Der Präzisionsgrad sollte weniger als 0,02 mm/mm betragen. Die Unterseite der elektrischen Schlitteninstallation ist zu groß, was leicht dazu führen kann, dass die Unterseite des Schlittens gewaltsam blockiert wird, was zu einer starken Biegung und Verformung der Unterseite des Schlittens, der linearen Führungsschiene und der Kugelumlaufspindel führt.
2. Reihenfolge der Schrauben unten fixieren
Die Befestigungsschrauben an der Unterseite des Elektroschlittens sollten dem Prinzip folgen, zuerst die Mitte und dann die beiden Enden zu verriegeln. Wenn die beiden Enden zuerst verriegelt werden, kann es leicht zu einer Bogenverformung kommen, die nicht beseitigt werden kann, was zu einem ungleichmäßigen Betrieb der linearen Führungsschiene führt und die Parallelität und Geradheitsgenauigkeit des Laufs verringert.
3. Konzentrizität von Motorwelle und Schraubenwellenende
Obwohl die Kupplung einen gewissen Grad an Exzentrizität eliminieren kann, wird die Kupplung beschädigt, wenn der Rundlauffehler zwischen dem Wellenende der elektrischen Führungsstange und der Motorwelle den zulässigen Bereich der Kupplung überschreitet. Kann zu einer abnormalen Kupplung oder einem Schrapnellbruch führen.
4. Mehrachsige Portalkombination mit mechanischer Einbauhöhe auf beiden Seiten
Wenn bei der Installation des elektrischen Schlittens mit dem Portalrahmen die Führungsschiene auf beiden Seiten uneben ist oder der Schlitten, der parallel sein muss, nicht parallel sein kann, bleibt der elektrische Schlitten hängen und beschleunigt den Schaden.
5. Spannung des Synchronriemens
Die Spannung des elektrischen Gleitsynchronriemens sollte moderat gehalten werden. Wenn die Riemenspannung zu hoch ist, ist die Spannung des Synchronrads und des Synchronriemens zu groß und es kann leicht zu ungewöhnlichen Geräuschen kommen. Wenn die Spannung des Riemens zu locker ist, entsteht eine Lücke im Übertragungsprozess, was die Genauigkeit verringert. In schweren Fällen kann es zum Zahnausfall kommen.
6. Riemeninstallation
Wenn der Synchronriemen durch den Elektroschlitten angetrieben wird oder der Motor an der Seite des Elektroschlittens montiert ist, sollte das Synchronrad bündig gehalten werden; Andernfalls läuft der Riemen ab und die Kante des Riemens reibt an der Seite des Zahnriemens, wodurch der Zahnriemen in kurzer Zeit beschädigt wird und bricht.
7. Auslegerwellenbewegung des mechanischen Arms (elektrischer Schlitten).
Wenn die Auslegerlänge des Elektroschlittens zu groß ist, wird das zulässige Drehmoment der Führungsschiene überlastet. Bei unterschiedlicher Beschleunigung und Verzögerung ändert sich die Schließzeit. Die beim Einsammeln des Strahls erzeugten Vibrationen werden schließlich vom elektrischen Schlitten absorbiert, und langfristige Vibrationen verkürzen die Lebensdauer der Führungsschiene.
8. Laden
Bei der Auswahl des Elektroschlittens sollten neben der Bezugnahme auf die transportablen Lastdaten im Auswahlhandbuch auch der Einfluss des dynamisch zulässigen Drehmoments, der Beschleunigungs- und Verzögerungsänderungen sowie der Auslegerlänge überprüft und ein ausreichender Sicherheitsfaktor belassen werden.
Im Allgemeinen ist die Präzision des elektrischen Schiebers relativ hoch, unabhängig davon, ob die interne Installation oder die externe Installation große Aufmerksamkeit, professionelle Überlegung und professionelle Installation erfordert. Andernfalls besteht die Gefahr einer Beschädigung des elektrischen Schlittens und einer Verkürzung der Lebensdauer des Schlittens.
