Vorwort

Bei der Inbetriebnahme der Automatisierung sind viele Menschen schon einmal über die Verkabelung von Servomotoren gestolpert: Entweder keine Reaktion nach dem Anschließen, Alarm sofort nach dem Einschalten oder sogar durchgebrannte Module. Das Handbuch ist zu kompliziert, um es zu verstehen, und die Reaktion des Kundendienstes ist langsam und schwer zu lösen.

Eigentlich ist die Servoverkabelung gar nicht so kompliziert. Fassen Sie die beiden Adern von „Stromkabel + Steuerkabel“ an und folgen Sie Schritt für Schritt dem Verdrahtungsplan.-Selbst Anfänger können es ohne Fehler hinbekommen.

Heute verwenden wir 2 Diagramme, um das zu zerlegenTreibercfähig Die Verdrahtungslogik von Servomotoren wird ausführlich erläutert, von der Pin-Belegung bis hin zu praktischen Vorsichtsmaßnahmen für den Betrieb.

Lishui Hengli Automation Technology Co., Ltd. verfügt über umfangreiche Erfahrung in der Anwendung von Servosystemen. Wir fassen die praktischsten Verkabelungsmethoden zusammen, um Ihnen dabei zu helfen, häufige Fallstricke effizient zu vermeiden.

1. Unterscheiden Sie zunächst: Nur zwei Arten der Servoverkabelung, verwechseln Sie sie nicht!

Die Verkabelung des Servosystems verbindet im Wesentlichen den „Servotreiber“ mit dem „Servomotor“ und „externen Steuergeräten (z. B. SPS)“. Es unterteilt sich hauptsächlich in zwei Arten von Kabeln mit völlig unterschiedlichen Funktionen-Ein falscher Anschluss kann Probleme verursachen.

Unter diesen wird das Steuerkabel auch allgemein als bezeichnetTreiberkabelin Industrieanwendungen. Es ist eine wichtige Verbindung für die Signalübertragung zwischen dem Servotreiber und externen Steuergeräten und sein korrekter Anschluss wirkt sich direkt auf die Stabilität des Servosystems aus.

2. Stromkabel: Versorgen Sie den Motor mit Energie und bestimmen Sie, ob er sich dreht

Das Stromkabel ist für die Übertragung von dreiphasigem Strom an den Servomotor verantwortlich, normalerweise über 3 Hauptstromleitungen (U, V, W) und + 1 Erdungsleitung (PE), entsprechend den Anschlüssen „U, V, W, PE“ des Treibers.

Wichtige Hinweise:

U, V, W können nicht umgekehrt werden! Die Umkehrung führt dazu, dass der Motor „umkehrt“. Wenn die Drehrichtung des Motors nach dem Einschalten falsch ist, tauschen Sie einfach zwei beliebige Hauptstromleitungen aus.

Die Erdungsleitung muss fest angeschlossen sein! Wenn die Erdungsleitung nicht angeschlossen wird, wird das Motorgehäuse unter Spannung gesetzt, was nicht nur ein Sicherheitsrisiko darstellt, sondern auch Signale stören kann, was zu einem instabilen Motorbetrieb führt.

Lishui Hengli Automation Technology Co., Ltd. weist darauf hin: Wählen Sie bei der Auswahl von Stromkabeln Produkte aus, die den Industriestandards entsprechen, um eine ausreichende Strombelastbarkeit und Isolationsleistung sicherzustellen.

3. Steuerkabel (Fahrerkabel): Geben Sie dem Fahrer Anweisungen und legen Sie fest, wie er sich drehen soll

Das Steuerkabel (Antriebskabel) ist für die Übertragung von Steuersignalen (z. B. Start, Stopp, Geschwindigkeitsregelung, Positionierung) verantwortlich. Es gibt zwei gängige Typen: „Impulssteuerung“ und „Analogsteuerung“. Am Beispiel der Impulssteuerung (die in den meisten Positionierungsszenarien verwendet wird) lauten die Kernverdrahtungsklemmen wie folgt:

Wichtiger Hinweis: Das Steuerkabel (Treiberkabel) muss ein „abgeschirmtes Kabel“ sein und die Abschirmungsschicht sollte an einem Ende (mit dem Treibergehäuse verbunden) geerdet sein, um Störungen zu vermeiden, die zu „Schrittverlusten“ des Motors führen.

Lishui Hengli Automation Technology Co., Ltd. betont: Die Qualität des Treiberkabels ist entscheidend. Minderwertige Kabel können zu Signaldämpfung oder Störungen führen und die Positionierungsgenauigkeit des Servosystems beeinträchtigen. Es wird empfohlen, original unterstützende oder zertifizierte Treiberkabel hoher Qualität zu verwenden.

4. 3-Schrittweise Verdrahtungsmethode, Anfänger können Fallstricke vermeiden

Voraussetzung ist ein stromloser Betrieb-: Trennen Sie vor der Verkabelung die Stromversorgung des Treibers und externer Geräte, insbesondere das Netzkabel. Das Berühren von Anschlüssen im eingeschalteten Zustand kann leicht zu Kurzschlüssen und zum Durchbrennen von Modulen führen.

Schließen Sie zuerst das Steuerkabel (Treiberkabel) an, dann das Stromkabel: Die Anschlüsse des Treiberkabels sind dünn und zahlreich; Wenn Sie sie zuerst anschließen, kann verhindert werden, dass das Stromkabel die Klemmen später blockiert.

Verwenden Sie nach dem Anschließen die Durchgangstestfunktion eines Multimeters, um zu prüfen, ob lose oder falsche Anschlüsse vorhanden sind.

Prüfungen vor dem Einschalten-(3 wichtige Punkte)

① Sind die Leistungskabel U, V, W richtig angeschlossen?

② Sind die Freigabe- und Notstoppsignale des Treiberkabels normal?

③ Stimmen die Treiberparameter (z. B. Steuermodus, Impulstyp) mit der Verkabelung überein (stellen Sie den Parameter beispielsweise für Impulssteuerung auf „Positionsmodus“ ein)?

5. Real Case Sharing

Ein Kunde hatte einmal nach der Verkabelung des Servos keine Reaktion vom Motor. Nach längerer Prüfung wurde festgestellt, dass das „Aktivierungssignal nicht angeschlossen“ war. -Der Treiber erfordert standardmäßig ein Aktivierungssignal zum Starten. Selbst wenn Impuls und Richtung korrekt angeschlossen sind, dreht sich der Motor ohne das Freigabesignal nicht.

Lishui Hengli Automation Technology Co., Ltd. hat zahlreiche ähnliche Fälle von Verkabelungsfehlern bearbeitet. Die Ursache liegt meist darin, dass Anfänger die Funktion des Treiberkabels und der Tastensignale nicht verstehen. Solange Sie der Logik „Stromkabel liefert Energie, Treiberkabel übermittelt Anweisungen“ folgen und anhand des Schaltplans prüfen, können Sie viele Umwege vermeiden.

6. Zusätzliche Erweiterung: Kabelfunktionen und Steuermodi

Steuermodi und Signale

Steuermodi: Impulssteuerung, Kommunikationsbussteuerung

Steuersignale: Encodersignal, Analogsignal

Lishui Hengli Automation Technology Co., Ltd. bietet professionelle Servosystemlösungen, einschließlich passender Treiberkabel, Verdrahtungsanleitungen und technischem Kundendienst. Wenn Sie Probleme bei der Servoverkabelung oder -anwendung haben, können Sie sich gerne an uns wenden.

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