
Schrittmotor und Gleichstrommotor
Einführung
Ein Elektromotor ist ein elektromechanisches Energieumwandlungsgerät, das die eingegebene elektrische Energie in mechanische abgegebene Energie in Form einer Wellendrehung umwandelt. Basierend auf der Art der Stromversorgung und des Betriebs werden Elektromotoren in viele Typen eingeteilt, z. B. Gleichstrommotoren, Induktionsmotoren, Synchronmotoren, Schrittmotoren, Servomotoren und viele mehr.
Vergleich
Bevor wir die Unterschiede besprechen, beginnen wir mit einigen Grundlagen von Schrittmotoren und Gleichstrommotoren.
Was ist ein Schrittmotor?
Eine Art bürstenloser Gleichstrom-Elektromotor, bei dem eine volle Drehung des Rotors in gleiche Schritte unterteilt wird, wird als Schrittmotor bezeichnet.
Die Schrittmotoren bestehen aus vielen gleichmäßig verteilten Drahtwicklungen auf ihrem Stator. Diese Wicklungen wirken als Magnetpole, wenn elektrische Energie zugeführt wird. Der Rotor des Schrittmotors besteht aus Permanentmagnetpaaren in Zahnradform.
Der Schrittmotor ist mit einer elektronischen Motorsteuerung ausgestattet, die den Strom zu jeder aufeinanderfolgenden Statorwicklung schaltet, um den Rotor magnetisch von einem Pol zum nächsten zu bewegen.
Aus der obigen Diskussion geht klar hervor, dass der Bediener die Drehung des Rotors für präzise und schrittweise Drehbewegungen effektiv steuern kann. Aus diesem Grund werden diese Motoren als Schrittmotoren bezeichnet.
Ein großer Vorteil der Schrittmotoren besteht darin, dass sie ein Haltemoment, also ein positives Drehmoment bei Drehzahl Null, bereitstellen können, wodurch diese Motoren für verschiedene Positionierungsanwendungen wie die Robotik geeignet sind. Allerdings sind die Schrittmotoren weniger effizient als normale Gleichstrommotoren.
Die Schrittmotoren werden häufig in Festplattenlaufwerken, Druckern und vielen anderen Steuerungssystemen usw. verwendet.
Was ist ein Gleichstrommotor?
Wie der Name schon sagt, handelt es sich bei einem Gleichstrommotor um einen Elektromotor, der elektrische Energie in Form von Gleichstrom (DC) in mechanische Energie (Rotation der Welle) umwandelt.
Die Gleichstrommotoren haben zwei Arten von Konstruktionen, nämlich bürstenbehaftete Gleichstrommotoren und bürstenlose Gleichstrommotoren. Wenn wir jedoch das Stichwort Gleichstrommotor verwenden, bedeutet dies lediglich, dass es sich um einen bürstenbehafteten Gleichstrommotor handelt.
Ein Gleichstrommotor besteht aus einem Statorteil, der das Magnetfeldsystem bildet, und einem Rotorteil, der als Anker des Motors fungiert. Auf der Welle des Rotors ist außerdem ein Kommutator montiert. Die Kommutatorsegmente sind mit den Enden der Ankerwicklung verbunden. Die Kohlebürsten dienen der elektrischen Kontaktierung des Kommutators und des Ankers. Um den Gleichstrommotor zu starten, kann daher ein Gleichstrom durch den Kommutator und die Bürsten in die Ankerwicklung fließen.
Der durch die Ankerwicklung fließende elektrische Strom erzeugt ein Magnetfeld, das mit dem Magnetfeld des Stators interagiert und so ein Drehmoment am Rotor erzeugt. Aufgrund dieses Drehmoments dreht sich der Rotor und erzeugt an der Welle mechanische Ausgangsenergie.
Gleichstrommotoren werden häufig in elektronischen Geräten, Kränen, Spielzeugen, Aufzügen und Aufzügen, Elektrowerkzeugen und vielen anderen Geräten verwendet.
Der wichtigste Unterschied, den Sie hier beachten sollten, besteht darin, dass ein Schrittmotor eine inkrementelle Bewegung liefert, während ein Gleichstrommotor eine kontinuierliche Bewegung liefert. Allerdings sind sowohl Schrittmotoren als auch Gleichstrommotoren kostengünstige Motortypen, die in einer Reihe von Anwendungen weit verbreitet sind.
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